Produkte
Bewegingsbeheerder WNMPC2810-reeks, tot 8 asse in een beheer
Kenmerke
PCI-BUS
1- tot 4-as-kaart vir stapmotors of digitale servomotors Polsfrekwensie van 0.02Hz tot maksimum 2MHz.
Lineêre interpolasie vir veelvuldige asse, sirkelinterpolasie vir twee asse.2-CH-enkodeerder-invoerkoppelvlakke (A/B/Z-fases)
Enkodeerder puls insetfrekwensie tot 2MHz
19-CH insette, 24-CH uitsette
Wissel koppelvlakke soos oorsprong, verlangsaming en beperking
Pols/rigting of CW/CCW seine
Veelvuldige kaarte kan in een rekenaar geplaas word om meer asse te beheer
Trapesiumvormige of S-kurwe-aandrywing van stadiger-op/stadiger beheer, gebruiker-gedefinieerde kurwe van stadiger-op/vertraag beheer.Twee verwerkingsmodusse soos bondelverwerking en onmiddellike verwerking
Vinnige en gladde deurlopende padbeweging
Posisie vergelyk uitset
Reguleer posisie deur gegenereerde pulse en enkodeerderterugvoer
Invoerkoppelvlak vir handpulsgenerator
Elektroniese ratkas
Hardeware-koppelvlak
WNMPC2810 pas 62-pen koppelaar toe met opto-geïsoleerde digitale seine (12~24DCV) soos oorsprong, verlangsaming, limiet en I/O seine, en vinnige opto-geïsoleerde pols seine (5DCV) soos pols, rigting en enkodeerder terugvoer seine.Deur die eksterne afgeskermde verbindingskabel in te sluit, het MPC2810 uitstekende anti-steuringsvermoë.
Verwys na Pin Array van die 62-pen terminal board:
| Terminale pin nr. | P62 kabelpen nr. | Naam | Beskrywing |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V uitset (stroom: Max 500mA) gemeenskaplike-GND met DCV24V, kan ontkoppel word |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V-invoer (MOET) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND-invoer (MOET) |
| D4 | 62 | SD1 | Vertraag 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Omgekeerde limiet 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Stuur limiet 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Oorsprong 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Spoed af 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Omgekeerde limiet 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Stuur limiet 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Oorsprong 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Vertraag 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Omgekeerde limiet 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Stuur limiet 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Oorsprong 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Vertraag 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Omgekeerde limiet 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Stuur limiet 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Oorsprong 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Algemene insette 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Algemene insette 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Algemene insette 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Enkodeerder A1- (CW/CCW-modus: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Enkodeerder A1+ (CW/CCW-modus: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Enkodeerder B1-(CW/CCW-modus: Rigting1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+(CW/CCW-modus: Richting1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Enkodeerder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Enkodeerder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Enkodeerder A2- (CW/CCW-modus: Pols 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW-modus: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Enkodeerder B2-(CW/CCW-modus: Rigting 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Enkodeerder B2+ (CW/CCW-modus: Rigting 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Enkodeerder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Enkodeerder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorpsiekring, kan ontkoppel word |
| D37 | 30 | UIT1 | Algemene uitset 1 |
| D38 | 51 | UIT2 | Algemene uitset 2 |
| D39 | 50 | UIT3 | Algemene uitset 3 |
| D40 | 8 | UIT4 | Algemene uitset 4 |
| D41 | 49 | —— | Reserveer |
| D42 | 29 | UIT5 | Algemene uitset 5 |
| D43 | 7 | UIT6 | Algemene uitset 6 |
| D44 | 28 | UIT7 | Algemene uitset 7 |
| D45 | 48 | UIT8 | Algemene uitset 8 |
| D46 | 27 | - DOUT1 | 1-as rigting- |
| D47 | 6 | +DUIT1 | 1-as Rigting + |
| D48 | 5 | - DOUT2 | 1-as puls - |
| D49 | 47 | +DUIT2 | 1-as Pols + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-as rigting - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-as rigting + |
| D52 | 46 | - DOUT4 | 2-as pols - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-as Pols + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-as rigting - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-as rigting + |
| D56 | 2 | - DOUT6 | 3-as pols - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-as Pols + |
| D58 | 44 | - DOUT7 | 4-as rigting - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-as Rigting + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-as pols - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-as Pols + |
| D62 | 22 | —— | Reserveer |
Bedrading
Stapmotoraandrywings of digitale servomotoraandrywings ontvang Pols-/rigting-uitsette wat vanaf MPC2810 gegenereer word.Verwys na die volgende bedradingsdiagram van pols/rigting seine:
MPC2810 ondersteun twee uitsetmodusse soos Pul/Dir-uitset (verstek) en CW/CCW-uitset.Funksie "set_outmode" word gebruik om die uitsetmodus in te stel.
Enkodeerder-invoerbedrading
2-CH enkodeerder-koppelvlakke wat pulsseine van A/B/Z-fases ontvang, word aan die gebruiker verskaf.Bedradingsdiagram is soos volg:
Bedrading van digitale invoer en uitset
Digitale insette soos limiet, verlangsaming, oorsprong, eksterne alarm en algemene insette kan kontakskakelaars of NPN nabyheidsensor wees.Bedradingsdiagram is soos volg:
Digitale seine van MPC2810 kan optokoppelaar of digitale insette soos Servo-On, Clear Error/Counter van servostelsel aandryf.Bedradingsdiagram is soos volg:
